人形机器人要打篮球！首届国际人形机器人篮球挑战赛明年4月将在广东举办

9月29日，深圳报业集团记者从广东省政府新闻办发布会获悉，国际人形机器人篮球挑战赛（第一届）拟于2027年4月中上旬在广州举办。比赛设置定点罚球投篮、移动三分球投篮、人机协同传接球等五个竞技赛项目及表演赛，即日起邀请各有关人形机器人企业、高校、科研院所、研发机构、创新团队及机器人运动组织参加。

省科技厅副厅长杨军在会上介绍，该赛事由广东省人民政府主办，广东省科学技术厅、广州市人民政府、广东省教育厅、广东省工业和信息化厅、广东省体育局承办，旨在全面促进人工智能科技创新、产业发展、场景应用，大力推进人形机器人创新突破。

杨军介绍，大赛设置竞技赛和表演赛两类比赛。竞技赛设置了定点罚球投篮、移动三分球投篮、人机协同传接球、原地运球耐力赛、运球避障上篮五个项目；表演赛则不设固定动作和固定路线，由参赛方自行编排花式篮球动作及队形变化。

参赛机器人要求方面，竞技赛机器人须具备类人形身体结构，由头部、躯干、双臂及双足组成，且所有部位均与躯干相连，双足为唯一行走执行机构；运动能力方面须具备双脚直立行走能力，且能自主完成跌倒恢复动作。花式篮球表演赛机器人下身结构不作限制。所有参赛机器人必须标配具备应急辅助操作功能的手柄及紧急停止按钮。

杨军表示，五个竞技赛项分别对应精准操作、动态环境适应、人机协同、节奏控制与耐力、复杂场景综合决策等能力。

赛事还将设置企业展示专区，邀请产业链上下游企业展示核心零部件、控制算法、训练平台等产品和技术方案，赛后组织优秀技术成果与产业界开展需求对接。

人形机器人打篮球面临哪些技术难点？广东省生产力促进中心主任陈楚祥介绍，机器人需要在快速运动和光线变化等环境下判断篮球的位置、速度和方向，并在移动、急停、转向和跳跃过程中保持平衡。同时，运球、接球和投篮还涉及力度、角度和旋转控制，机器人需要衔接不同动作，并适应仿真训练与实际比赛场地之间的差异。

他表示，组委会拟在广州体育学院按照比赛规则建设训练场地，并于赛前3个月分批开放免费预约训练，安排专家现场指导。比赛期间将提供高速摄像、充电、通信网络等技术保障，并制定机器人失控、电池热失控、消防安全疏散等专项预案。竞赛委员会还将下设技术委员会和裁判委员会，负责规则制定、技术审查、争议判定、临场执裁和成绩认定。

据悉，该大赛面向全球开放，国内外企业、高校、科研院所、创新团队及其他社会组织均可单独或联合组队报名。

编辑 张克 审核 马如骁 郑蔚珩